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Der generische Ansatz zur Regelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge fokussiert sich auf die Analyse der Freiheitsgrade des Gesamtsystems zur Radmomentenregelung. In bestimmten Fahrsituationen werden mehrere Lösungsansätze zur Verteilung der Radmomente identifiziert. Diese Überaktualität der Systeme wird genutzt, um neben der Hauptregelungsaufgabe auch zusätzliche, untergeordnete regelungstechnische Ziele zu verfolgen.
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Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge, Michael Eckert
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