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Theorie der angewandten Robotik

Kinematik, Dynamik und Steuerung

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  • 851 stránok
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Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die Theorie der angewandten Robotik, fokussiert auf die wesentlichen Aspekte der Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotersystemen. Es behandelt die mathematischen Grundlagen und Modelle, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotern notwendig sind. Zudem werden praxisnahe Anwendungen und moderne Steuerungstechniken erläutert, die für Ingenieure und Studierende von Bedeutung sind. Durch zahlreiche Beispiele und Übungen wird das theoretische Wissen anschaulich vertieft.

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Theorie der angewandten Robotik, Reza N. Jazar

Jazyk
Rok vydania
2024
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(pevná)
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Titul
Theorie der angewandten Robotik
Podtitul
Kinematik, Dynamik und Steuerung
Jazyk
nemecky
Rok vydania
2024
Väzba
pevná
Počet strán
851
ISBN13
9783031599859
Série
Anotácia
Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die Theorie der angewandten Robotik, fokussiert auf die wesentlichen Aspekte der Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotersystemen. Es behandelt die mathematischen Grundlagen und Modelle, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotern notwendig sind. Zudem werden praxisnahe Anwendungen und moderne Steuerungstechniken erläutert, die für Ingenieure und Studierende von Bedeutung sind. Durch zahlreiche Beispiele und Übungen wird das theoretische Wissen anschaulich vertieft.