Parallelroboter auf der Basis von drucksteifen Bandgetrieben
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In dem Buch wird mit den Spreizbandmodulen ein neues Maschinenelement behandelt, das den Aufbau von leistungsfähigen und kompakten Parallelrobotern ermöglicht. Um die funktionale Eigenschaften dieser besonderen Bauform von Bandgetrieben zu charakterisieren, werden Aspekte der kinematischen und der elastomechanichen Modellbildung dargestellt. Die gefundenen Ansätze werden experimentell sowohl für einzelne Spreizbandmodule als auch für einen ebenen Parallelroboter verifiziert und grundsätzliche Eigenschaften erfasst.