Vorwort zur 6. Auflage: Das Buch wurde umfassend überarbeitet, zahlreiche Abbildungen durch neue Konstruktionen ersetzt und neue Inhalte eingefügt. Einige ältere Elemente blieben erhalten, um den Entwicklungsgang zu verdeutlichen. Hoffentlich findet die neue Auflage ebenso großen Anklang wie die vorherigen.
