Vivekananda zanechal rozsiahle filozofické dielo, ktorého základné texty o štyroch jogách (Rádža jóga, Karma jóga, Bhakti jóga a Džňána jóga) sú dodnes považované za kľúčové pre záujemcov o hinduistickú prax jogy. Jeho listy majú veľkú literárnu a duchovnú hodnotu, a hoci bol tiež nadaným spevákom a básnikom, jeho jazyk sa vyznačuje voľným prúdom. Veril, že slová by mali slúžiť na uľahčenie pochopenia, nie na predvádzanie vedomostí.
In this address delivered at Hardman Hall, Swami Vivekananda explores the concept of a universal religion from the Vedantic perspective. He argues that all religions are fundamentally the same in their essence, and that the goal of religion is to realize the divine within oneself.