Peter Slaets Knihy

Focusing on the programming of industrial robots, this book explores the concept of Programming by Demonstration, where robots learn tasks through human demonstrations. It emphasizes the importance of accurately measuring positions and contact forces to enhance robot autonomy in various applications, including service robotics and industrial assembly. Key topics include contact modeling and model reduction techniques, such as Kalman and particle filtering, which improve computational efficiency. Additionally, it discusses optimizing hardware architecture for concurrent computations using FPGA technology.

Vorher – nachher Anhand von 16 Projekten zeigt das Buch unterschiedliche Umbaumaßnahmen in Wohnungen und Häusern, von einem zwanzig Quadratmeter großen Badezimmer über ein einhundert Quadratmeter großes Appartement bis hin zur Maisonettewohnung. Perfekt aufeinander abgestimmte Aufnahmen der Ausgangssituation und des Ergebnisses zeigen zusammen mit den entsprechenden Grundrissen und Plänen eindrucksvoll die Veränderungen und Modernisierungen; sie geben damit vielfältige Anregungen für geplante Umbauten und Innenausbauten. Kurze Texte erläutern die wesentlichen planerischen Vorgaben und Maßnahmen; Infokästen zu den verwendeten Materialien geben zusätzliche Hinweise. Ein Buch, das zeigt, was mit kluger Planung möglich ist. • Wohnungen und Häuser: Umbauprojekte von klein bis groß • Informativ und praxisnah • Perfekt aufeinander abgestimmte Vorher-nachher-Fotos und Pläne