The book delves into the complexities of analyzing systems of rigid bodies, emphasizing the need for nonlinear equations of motion, energy expressions, and kinematic relationships. It critiques the conventional approach of deriving these equations individually for each system, highlighting the labor-intensive nature of obtaining equations from Lagrange's equation. The text aims to streamline these processes, offering insights into more efficient methodologies for tackling the dynamics of rigid body systems.
Focusing on the kinematics of mechanisms, this book emphasizes a solid theoretical foundation paired with mathematical methods for solving a variety of complex problems. It features numerous fully worked-out examples that illustrate practical applications, making the concepts accessible and applicable to real-world scenarios.
Das Buch bietet eine kompakte und umfassende Darstellung von Ingenieurwissen in Form von Einzelbänden. Es richtet sich an Studierende und Fachleute, die spezifische Themen der Ingenieurwissenschaften vertiefen möchten. Jeder Band behandelt ein bestimmtes Fachgebiet und vermittelt praxisnahe Kenntnisse sowie theoretische Grundlagen. Die klare Struktur und verständliche Sprache erleichtern das Lernen und Nachschlagen. Ideal für alle, die ihr Wissen gezielt erweitern wollen.
Die "Klassiker der Technik" sind unveränderte Neuauflagen bedeutender ingenieurwissenschaftlicher Werke. Sie bieten zeitloses, didaktisch wertvolles Wissen und sind unerlässlich für Ingenieure, um moderne Verfahren zu verstehen. Oft enthalten sie wichtige Berechnungs- und Konstruktionsbeispiele als Musterlösungen für aktuelle Probleme.
Das Lehr- und Arbeitsbuch erscheint als Nachfolgeband des Lehrbuchs Technische Mechanik Band 2, Festigkeitslehre, von Pestel und Wittenburg. Dafür wurden zwei Teile zu einem Band zusammengefügt: Der erste Teil ist die gründlich überarbeitete Neuauflage des Lehrbuchs und stellt auf anschauliche und mathematisch einfache Weise die Grundzüge der Festigkeitslehre dar. Der zweite Teil liefert ausführlich erklärte Lösungen zu allen 200 Aufgaben des Lehrbuchs und schult Leser darin, technische Fragestellungen in mathematische Gleichungen umzusetzen.
Das Buch behandelt die mathematische Theorie samt Anwendungen von linearen Eigenschwingungen, erzwungenen und parametererregten Schwingungen mechanischer und nichtmechanischer Systeme. Die untersuchten Systeme haben entweder endlich viele Freiheitsgrade oder die Form kontinuierlicher Saiten und Stäbe oder sie sind Kopplungen dieser beiden Systemtypen. Das Buch zeichnet sich durch eine didaktisch geschickte Darstellung des Stoffen aus, die Bezüge zwischen den Themen verschiedener Kapitel deutlich macht und komplizierte Probleme auf elementare Probleme des ersten Kapitels zurückführt.
The book covers a comprehensive range of topics in rigid body mechanics and multi-body systems. It begins with mathematical notation and explores rigid body kinematics, detailing generalized coordinates for angular orientation, including Euler and Bryant angles, and Euler parameters. It discusses angular velocity and its relationships with these coordinates.
Basic principles of rigid body dynamics are examined, focusing on kinetic energy, angular momentum, and the properties of moments and products of inertia, including transitions between reference points and bases. The law of moment of momentum and D’Alembert’s principle are also introduced.
Classical problems are addressed, such as the dynamics of unsymmetric and symmetric torque-free rigid bodies, including polhodes, permanent rotations, and solutions to Euler’s equations. The text further delves into self-excited symmetric rigid bodies, the symmetric heavy top, and gyrostat dynamics.
The section on general multi-body systems discusses equations of motion for tree-structured systems, including various joint types and constraints, and provides programming instructions. It also covers multi-body systems with closed chains and arbitrary constraints.
Finally, impact problems in holonomic multi-body systems are analyzed, including basic assumptions, instantaneous velocity increments, and internal impulses in hinges. The book concludes with answers to problems and literatur
