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Die Arbeit untersucht die Entwicklung mobiler Arbeitsmaschinen zu komplexen Systemen und beleuchtet Probleme der dezentralen Steuerung. Eine alternative Lösung wird durch die Observer/Controller-Architektur vorgestellt, die in einer Simulation auf eine spezifische mobile Arbeitsmaschine angewendet wird.
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Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System, Timo Kautzmann
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- 2014
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