DC-DC-Abwärtswandler für Gleichstrom-motoren basierend auf hierarchischer Steuerung

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Gleichstrommotoren werden häufig in Systemen mit hohen Regelungsanforderungen eingesetzt. So können WalzwerkeWalzwerke, Doppelhüllen-Tankschiffe und hochpräzise digitale Werkzeuge können als Beispiele für solche Systeme genannt werden . Im Allgemeinen wird zur Steuerung der stufenlosen Geschwindigkeit und der Gleichmäßigkeit die Ankerspannung des Motors eingestellt . Die Anwendung von Pulsweitenmodulationssignalen (PWM) in Bezug auf die Motoreingangsspannung ist eine der am häufigsten verwendeten Methoden zur Steuerung eines Gleichstrommotors.